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多體動力學
多體系統動力學是研究多體系統（一般由若干個柔性和剛性物體相互連接所組成）運動規律的科學。多體系統動力學包括多剛體系統動力學和多柔體系統動力學。多體系統動力學分析涵蓋建模和求解兩個階段，其中建模包括從幾何模型形成物理模型的物理建模、由物理模型形成數學模型的數學建模兩個過程，求解階段需要根據求解類型（運動學/動力學、靜平衡、特征值分析等）選擇相應的求解器進行數值運算和求解。
Adams是一款相當實用的專業化多體動力學模擬仿真系統軟件，功能全面，能夠幫助工程師快速評估和管理各種學科，包括運動，結構，驅動和控制，便捷高效，還具備了良好的摩擦和間隙分析功能、震動分析功能和求解功能等，可以完美應用于航空、航天、汽車、船
MSC Nastran涵蓋線性/非線性靜力學、動力學、顯式流固耦合和疲勞耐久，實現超大模型NVH等性能的快速校核和優化。在解算現實世界系統中的應力/應變行為、動態與振動響應以及非線性行為時，MSC Nastran 被公認為全球最值得信賴的多
MSC Easy5是一套面向控制系統和多學科動態系統的仿真軟件，用于在產品的概念和系統級設計階段快速地建立完整、可靠的功能虛擬樣機。
SimXpert是新一代計算機輔助工程（CAE）應用軟件，應用在使用有限元和多體動力學（MBD）進行的建模和分析中。與MSC的先進的多學科綜合（MD）求解器技術相結合，SimXpert提供了一個有效的“終端到終端”的解決方案，該方案能夠使您
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SimDesigner for CATIA V5 系列產品是構建于CAA V5的體系結構上， 并與Dassault Systemes 公司達成密切合作伙伴關系而開發。 Simdesigner 使CATIA用戶能夠以集成和可擴展的方式獲取MS
Simufact?公司是世界知名的CAE?公司，核心業務是金屬成形工藝模擬軟件的開發、維護及相關技術服務。公司不斷汲取該領域最新的分析理論和仿真技術，引領全球金屬成形工藝模擬技術的最新發展方向。
CATIA系統工程-DYMOLA是一套完整工具，用于對汽車、航空航天、機器人、加工及其他應用領域內使用的集成復雜系統進行建模和仿真。使用Dymola一流的Modelica和仿真技術，快速解決復雜的多專業系統建模和分析問題。Dymola是用于
　LMS Virtual.Lab 是一套集成的三維有限元和多體仿真軟件，用于仿真和優化機械系統的性能，如結構完整性、噪聲和振動、系統動力學和耐久性。
　　Simcenter 3D 為 3D CAE 提供統一、可擴展、開放且可伸縮的環境，而且連接到設計、1D 仿真、測試和數據管理。Simcenter 3D 將一流幾何體編輯、關聯仿真建模以及融入行業專業知識的多學科解決方案完美結合，加快仿真
Femap with NX Nastran是西門子PLM軟件家族的高級有限元分析軟件，由前后處理器Femap和解算器NX Nastran組成。結構分析軟件Nastran是世界上最為著名的有限元求解程序，也是船舶行業中主流的有限元分析軟件，而
ANSYS Professional先進的易于使用的結構與熱分析工具，提供了線性靜力學、高級線性動力分析和非線性分析的基本功能，以及穩態、瞬態、相變等所有的熱分析能力，還可以進行結構和熱耦合分析。
AQWA是一套集成模塊，主要用于滿足各種結構流體動力學特性評估相關分析需求，包括從桅、桁到EPSOs，從停泊系統到救生系統，從TLPs到半潛水系統，從漁船到大型船舶以及結構交互作用。
　　ANSYS DesignSpace軟件是一種易于使用的仿真軟件，使用與ANSYS Mechanical相同的求解器技術，為用戶提供在桌面上構思、設計和驗證思路的工具。利用ANSYS DesignSpace，可對產品進行現實世界的靜力結構
　　Rigid Dynamics是ANSYS Structural（或更高級的Mechanical或Multiphysics）產品的一個附加模塊軟件，它集成于Workbench環境下，在Structural所具有的柔性體動力學（瞬態動力學）
　　Ansys Motion 現在位于 Ansys Mechanical 界面中，是基于高級多體動力學求解器的第三代工程解決方案。它可以快速準確地分析剛體和柔性體，并通過對整個機械系統的分析來準確評估物理事件。
Altair OptiStruct是一個經過工業驗證的現代線性、非線性靜力學及振動力學求解器?，F已被用戶廣泛應用于工業結構設計及優化設計中。Altair OptiStruct幫助工程師完成結構分析及優化工作。這些工作包括強度、耐久性及NVH
40 多年來，Nastran 有限元求解器一直是應力、振動、屈曲、結構故障、熱傳遞、聲學和氣動彈性力學分析方面的行業標準。航空航天、汽車、電子、重型機械、醫療設備及其他行業的眾多制造商和工程供應商均依靠 NX Nastran 軟件滿足在工程
　　LMS Samtech整合了三維有限元、多體建模和分析軟件，用以對機械系統的性能進行仿真和優化。其虛擬解決方案可滿足特定行業和/或應用的需求，可解決關鍵的性能工程特性。
RecurDyn (Recursive Dynamic)是由韓國FunctionBay公司開發出的新一代多體系統動力學仿真軟件。它采用相對坐標系運動方程理論和完全遞歸算法，非常適合于求解大規模的多體系統動力學問題。
LMS Virtual.Lab Motion新一代多體動力學軟件，LMS Virtual.Lab Motion-基于LMS Virtual.Lab，這一全球第一個多學科功能品質工程平臺，很好地解決了以上現今多體仿真中所遇到的疑難。其優異的性