接觸力學主要研究相互接觸固體的變形問題，該科目的物理和數學理論用于材料力學和固體力學，主要集中在彈性、粘彈性體和塑性體在靜態和動態接觸中的計算。接觸力學中的核心是，法向的壓力、粘著和切向的摩擦力。